薛延陀是铁勒诸部中最强悍的部落，自从东突厥被大唐灭亡后，漠北一度十分空虚，而薛延陀的真珠毗伽可汗带着薛延陀部返回漠北，重新占据了以前被突厥人抢走的漠北地区，建牙于都尉犍山北、独罗河以南，正式建立薛延陀汗国。